日本三菱伺服電機(jī)常用的三種方法：

　　1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制是根據(jù)外界仿真模擬鍵入或直接地址分派來設(shè)定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。該運(yùn)用適用于對原材料力有嚴(yán)格管理的卷繞和放卷設(shè)備，比如吊線設(shè)備或光纖線帶動設(shè)備。扭距設(shè)定應(yīng)依據(jù)纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變隨時隨地變更，以保證原材料力不容易隨纏線半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變。

　　2、速度模式：轉(zhuǎn)動速度可根據(jù)仿真模擬鍵入或單脈沖頻率控制。成為控制設(shè)備的外環(huán)PID控制能用時，還可以定位速度模式，可是務(wù)必將電機(jī)的位置數(shù)據(jù)信號或直接負(fù)荷的位置數(shù)據(jù)信號意見反饋到頂層開展操作。位置模式還適配直接負(fù)荷外側(cè)以檢驗(yàn)位置數(shù)據(jù)信號。這時，電機(jī)軸端伺服電機(jī)僅檢驗(yàn)電機(jī)的速度，位置數(shù)據(jù)信號由最后負(fù)荷端直接檢驗(yàn)設(shè)備提供。該優(yōu)勢取決于降低了中間傳動過程中的偏差并提升了全部系統(tǒng)的定位精度。

　　3、位置控制：位置控制模式一般 根據(jù)外界輸入脈沖的頻率明確轉(zhuǎn)速比，根據(jù)脈沖數(shù)明確轉(zhuǎn)動視角，一些伺服驅(qū)動器能夠根據(jù)通信直接分派速度和偏移。因?yàn)槲恢媚Ｊ侥軌驀?yán)苛控制速度和位置，因而一般 用以定位設(shè)備中。主要用途如CNC數(shù)控車床，印刷設(shè)備等。

　　日本三菱伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載：

　　1.確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

　　2.最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

　　3.在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。